Se llamó “Evangélicos”, a principios del siglo XII, a aquellos grupos cristianos que se mantuvieron al margen de la unión Iglesia-Estado.

Posteriormente, gobiernos europeos, lo aplicaron a las iglesias independientes, fruto de diversos movimientos de renovación de la iglesia cristiana con el fin volver a sus raíces más sencillas, siendo la Reforma (Protestante) del siglo XVI el de mayor impacto.

La denominación de "Asambleas de Hermanos" fue dada por otros a las iglesias que resultaron del movimiento de renovación surgido a principios del siglo XIX en Gran Bretaña y otros países de Europa, caracterizándose, entre otras cosas, por la celebración semanal de la "Cena del Señor", la participación de todos los creyentes en la adoración, un fuerte énfasis en el estudio bíblico e impulso misionero, y el gobierno de la iglesia por un Consejo de Ancianos o Pastores

Las iglesias de las Asambleas de Hermanos adoptan distintas formas de organización, según sus características. Si bien inicialmente las iglesias se organizaban en torno a la asamblea y un consejo de ancianos, actualmente podemos encontrar diversas estructuras y funcionamientos con la presencia, o no, de ancianos, pastor/es y consejo de iglesia.